오세훈 서울시장과 박민우 현대자동차그룹 사장, 김정환 서울시버스운송사업조합 이사장이 1일 서울시청에서 세계시장 선도 레벨 4 자율주행 시내버스 상용화 및 산업 생태계 구축을 위한 서울시-현대자동차-서울시버스조합 간 업무협약을 체결하고 있다. /사진=뉴시스


서울시가 2030년까지 레벨4 자율주행 시내버스 500대를 정규 노선에 투입한다. 현대자동차·기아가 자율주행 전용버스와 관제 플랫폼을 공급하고, 서울시버스운송사업조합이 운수사 전환과 인력·인프라를 지원한다.

서울시는 1일 서울시청에서 현대차·기아, 서울특별시버스운송사업조합과 '레벨4 자율주행 시내버스 상용화 및 산업 생태계 구축을 위한 업무협약(MOU)'을 체결했다. 협약 기간은 3년이다.



서울시는 2027~2028년 전용버스와 자율주행 기술 개발, 시민 대상 서비스 실증을 거쳐 2029년부터 정규 시내버스에 자율주행 차량을 투입할 계획이다. 노후 버스 대폐차 시기에 맞춰 자율주행 차량으로 바꾸는 방안도 마련한다.

전용차량 도입은 기존 실증 방식의 한계에서 출발했다. 서울시가 운영 중인 '새벽동행 자율주행버스'는 양산 차량에 센서를 덧붙인 개조 차량으로, 대량 도입과 유지보수에 한계가 있다는 판단이다.

현대차·기아는 11m급 자율주행 전용버스를 개발·공급하고 유지관리를 지원한다. 조향·제동·문 개폐 등을 전자 신호로 제어하도록 설계하고, 표준화된 센서 구성과 핵심 부품 이중화, 사이버 보안 기능을 갖춘다. 국내 자율주행 기술 기업들은 이 플랫폼형 차체에 자체 AI 소프트웨어를 얹어 기술을 검증·고도화할 수 있다.



관제 플랫폼도 새로 구축해 실증에 투입한다. 실시간 운행 관제와 비상상황 모니터링, 차내 위험상황 대응 기능을 갖추며, 수집한 운행 데이터는 서울시 버스시스템과 연동한다. 서울시는 운행 데이터 표준화·공유 체계를 마련하고, AI 학습 데이터 공유는 관련 법령이 허용하는 범위에서 추진한다. 버스조합은 시험운전자와 관제요원, 차고지·충전시설 확보에 협력한다.

박민우 현대차·기아 AVP본부장(사장)은 "이번 협약은 자율주행 기술을 시민들이 안심하고 이용할 수 있는 대중교통 서비스로 발전시킨다는 점에서 의미가 크다"며 "레벨4 자율주행 시내버스 상용화가 우리나라 자율주행 산업의 새로운 성장 기반을 마련하는 계기가 될 것이라 기대한다"고 말했다.

현대차·기아는 지난 9월 서울시 '자율주행자동차 운송플랫폼 민간사업자'로도 선정됐다. 이에 따라 모빌리티 플랫폼 '셔클'로 강남·상암 지역에서 시범 운영 중인 자율주행 택시와 새벽동행버스 등을 이용할 수 있게 될 전망이다.