81.83
4.39
세계유일의 심해보행로봇이 개발됐다.
28일 해양수산부에 따르면 다관절 해저보행로봇인 ‘크랩스터’(Crabster) 개발에 성공했다. 크랩스터는 게(Crab)와 가재(Lobster)의 합성어로 6개 다리와 초음파 카메라 등을 이용하여 해저를 탐사할 수 있는 다관절 해저 보행로봇(수중유영 가능)이다.
해양수산부와 선박해양플랜트연구소는 2010년부터 ‘다관절 복합이동 해저로봇 기술 개발’사업을 추진해 왔다. 해저환경에서 인간을 대신해 탐사활동을 수행할 수 있는 보행로봇을 개발하기 위해서다.
2013년에는 천해용(200m급) 크랩스터인 CR200을 만들었다. 지난해 12월에는 심해용(6000m급)인 CR6000이 수심 4743m 지점(북태평양 필리핀해)에서의 테스트까지 무사히 통과했다. 세계적으로도 6000m급 해저 보행로봇은 CR6000이 유일하다.
크랩스터는 6개의 발을 활용, 깊은 수심의 해저지면에서도 조류의 영향을 거의 받지 않고 보행이 가능하다. 특히 시계를 탁하게 하는 교란현상을 최소화하여 탐사 효율을 높일 수 있도록 설계한 게 특징. 또한 본체에 장착된 음파 시스템을 이용해 최대 150m반경의 물체를 탐지할 수 있고 초음파 카메라를 통해 전방 15m이내에서 동영상을 촬영할 수 있다.정부는 이 같은 기능으로 해저탐사 시 유용자원과 생물들을 발견․채취하고 해저유물발굴 또는 해양 재난구조활동에도 활용할 수 있을 걸로 기대하고 있다.
이번에 상용화를 추진하는 CR200모델 외 CR6000(6,000m급)은 앞으로 탐사실적을 쌓은 후 해저 열수광상, 열수 분출공, 해저화산, 침몰선 등 일반 장비로는 정밀 탐사가 어려운 지점의 탐사활동에 투입될 계획이다.
김영석 해양수산부 장관은 “해저보행로봇 크랩스터 개발은 전 세계에 우리나라의 우수한 해양 과학기술을 알릴 수 있는 계기가 될 것”이라며 “이번 협약을 통해 크랩스터가 하루빨리 상용화되고, 우리 기술이 세계시장에서 선도형 기술(First Mover)로 자리 잡을 수 있기를 기대한다”고 말했다.
한편, 해양수산부는 해저보행로봇 기술이 하루빨리 상용화 될 수 있도록 28일 선박해양플랜트연구소-경인테크와 함께 세 기관 간 업무협약식을 진행했다. 이번 협약을 통해 세 기관은 정보 및 인력을 교류하며 해저보행로봇 상용화를 위해 지속 협력하게 되고 경인테크는 기술료 30억원을 지불하고 CR200(200m급)의 설계·제작·운용·제어 기술을 이전받는다.