현대로템이 개발한 철도차량용 ADAS 활용 개념도. /사진제공=현대로템

현대로템이 피지컬 AI를 적용한 철도차량 자율주행 핵심 기술 개발을 완료하고 글로벌 철도시장 공략에 나섰다.

현대로템은 철도차량 전용 자동운전보조시스템(ADAS)을 개발했다고 16일 밝혔다. 이 시스템은 선로 환경을 실시간으로 분석해 장애물을 감지하고 운전자에게 위험을 경고해 충돌을 예방하는 기술이다.


이번 기술은 2023년 산업통상자원부 수소전기트램 실증사업을 계기로 개발에 착수했으며, 이후 인공지능 기반 충돌 방지 알고리즘을 적용해 성능을 고도화했다.

기술 검증에는 폴란드 바르샤바에서 운행 중인 트램의 실제 주행 데이터가 활용됐다. 현대로템은 차량에 라이다(LiDAR)와 센서를 장착해 운행 데이터를 수집하고 위험 상황을 반복 분석해 시스템의 정확도와 안전성을 높였다. 운전자 의견을 반영한 사용자 인터페이스 개선과 관제 시스템 연계 기술 개발도 함께 진행 중이다.

철도차량용 ADAS는 자동차용 시스템과 달리 긴 제동거리를 고려해 100m 이상 전방의 장애물을 인식하고, 사람의 선로 진입 가능성이나 구조물 여부까지 판단하는 것이 특징이다. 특히 도로와 선로를 함께 사용하는 트램의 완전자율주행 구현을 위한 핵심 기술로 평가된다.


현대로템은 이번 기술을 기반으로 해외 시장 확대에 속도를 낼 계획이다. 기술 검증 기준이 높은 대만 시장을 우선 목표로 ADAS를 적용한 철도차량 수출을 추진하는 한편, 글로벌 철도 입찰에서 요구가 확대되는 자율주행 기술 경쟁력을 강화한다는 전략이다.

현대로템 관계자는 "정부 지원과 민관 협력을 바탕으로 미래 철도시장의 핵심 기술인 자율주행 시스템을 선제적으로 확보했다"며 "피지컬AI 기반 기술 고도화를 통해 글로벌 철도 안전과 시장 경쟁력을 지속적으로 높여 나가겠다"고 말했다.