LG이노텍의 자율주행 센싱 데이터 수집 차량(Data Collection Vehicle)이 도심을 달리고 있다. /사진=LG이노텍


LG이노텍은 자율주행 소프트웨어 기업 어플라이드 인튜이션과 국내에서 '자율주행 센싱 데이터 수집 차량'을 운행한다고 29일 밝혔다. 어플라이드 인튜이션과는 지난 3월 자율주행 센싱 솔루션 고도화를 위한 전략적 파트너십을 체결했다.

LG이노텍은 서울∙인천∙경기 지역 중심으로 운행을 시작한다. 오는 2028년까지 국내에서 데이터 수집 차량·자율주행 소프트웨어 개발 차량을 포함한 플릿(특정 회사가 보유한 차종이나 항공기의 전체 무리)을 총 20대가량 운행한다는 계획이다.



회사는 실제 도로 환경에서 확보한 데이터를 기반으로 자율주행차의 눈 역할을 하는 카메라·레이더·라이다 센서 성능을 고도화하기 위해 플릿 운영에 나섰다. 자율주행 센싱 설루션 기업이 데이터 수집을 위해 플릿을 직접 운영하는 것은 업계에서도 드물다는 평가다.

LG이노텍 데이터 수집차에는 카메라·레이더·라이다 등 다양한 센서가 탑재된다. 주행 중 수집하는 데이터를 가공하면 도로 상황·차의 움직임·객체 위치·날씨 변화 등 센서가 인식한 다양한 정보를 얻을 수 있다. LG이노텍은 수집 데이터를 가상환경과 결합해 센서의 개별 성능 개선 및 시스템 검증에 적극 활용할 계획이다.

특히 독자적인 센서 퓨전 기술 고도화에 집중하고 있다. 센서 퓨전은 카메라 이미지 정보·레이더의 거리·속도 정보·라이다의 정밀 3D 공간 정보를 결합∙보정해 주변 환경을 정확하게 인식하는 기술이다. 자율주행이 고도화될수록 개별 센서 성능뿐 아니라 여러 센서의 데이터를 효과적으로 융복합하는 기술이 중요해진다.



완전 자율주행 구현을 위한 엣지 케이스 데이터 확보에도 집중할 계획이다. 엣지 케이스는 일반적인 상황에서는 문제가 없지만 특정 조건에서 인식 성능이 저하되는 사례다. 폭우 속 검은색 차량·터널 출구의 강한 역광·공사 현장의 불규칙한 차선 등이 대표적이다. 여기에 개인정보 보호도 강화한다. 데이터 수집 과정에서 차량 카메라에 찍힌 보행자 얼굴·차량 번호판 등 개인정보는 비식별화 처리 후 활용된다.

플릿 운영으로 확보한 데이터를 통해 자율주행 센싱 시장 공략에 속도를 낼 계획이다. 복합 센싱 솔루션을 앞세워 북미·유럽 등 신규 고객 수주에 박차를 가할 방침이다.

LG이노텍 센싱 모듈을 장착한 어플라이드 인튜이션의 데이터 수집 차량은 국내뿐 아니라 미국·유럽·일본 등에서도 운행될 예정이다. 방대한 양의 자율주행 실측 데이터를 분석해 다양한 환경에서 드러난 개선점을 파악하고 선제 반영한다는 계획이다.

민죤 LG이노텍 CTO(상무)는 "자율주행 솔루션은 개별 센서의 성능 고도화에서 데이터를 기반으로 센서와 소프트웨어를 함께 최적화하는 방향으로 진화하고 있다"며 "데이터를 기반으로 한층 고도화한 복합 센싱 설루션을 앞세워 자율주행 등 피지컬 AI 센싱 시장을 빠르게 선점할 것"이라고 말했다.