17일 '2021 KBS 가요대축제'는 차은우, 설현, 로운의 진행으로 개최됐다. 가요대축제의 올해 주제는 신종 코로나바이러스 감염증(코로나19)로 인해 K-POP 아티스트들과 팬들이 만날 수 없던 상황에서 힘내어 ‘함께’ 나아가자는 의미의 ‘WITH’다. 가요대축제는 세계로 뻗어 나간 K-POP의 위상을 확인하고 심박수를 높이는 고퀄리티 무대를 눈과 가슴으로 함께 호흡하는 자리가 될 것으로 팬들의 기대를 높였다.
IVE 무대 이어 등장한 겨자색 니트를 입은 이무진은 곡 '신호등'을 부르며 감미로운 목소리를 선보였다. 이무진 특유의 보이스가 시청자들의 가슴을 설레게 했다.
다음 무대는 엔하이픈의 매력으로 꾸며졌다. 엔하이픈 멤버들은 같은 검은색 바지와 와이셔츠에 하얀색·검은색 조끼를 맞춰 입었다. 엔하이픈은 곡 'Tamed-Dashed'를 부르며 수준 높은 무대를 보였다. 팬들의 마음을 녹이기에 충분했다.
가요대축제는 1차 라인업으로 레드벨벳, 오마이걸, 강다니엘, 더보이즈, 스트레이키즈, ITZY(있지), 투모로우바이투게더, 엔하이픈, 에스파, 이무진으로 구성됐다. 2차 라인업엔 세븐틴, 선미, 뉴이스트, 아스트로, 브레이브걸스, NCT U, SF9, 김우석, 스테이씨, 아이브가 올라왔다.