현대위아의 무인지게차가 화물차에서 물건을 스스로 상·하차하는 모습./사진=현대위아


현대위아가 내년 5월부터 제조 현장에 무인지게차를 공급하며 산업용 물류로봇 사업을 확대한다.

현대위아는 스스로 공장 내부를 이동하며 화물을 싣고 내리는 무인지게차를 개발해 내년 5월 기아 오토랜드 화성에 처음 적용할 예정이라고 7일 밝혔다. 회사 측은 완전 무인 방식으로 상·하역이 가능한 무인지게차를 국내에서 처음 공급한다고 설명했다.



무인지게차는 라이다와 비전 센서, 안전 스캐너 등을 활용해 작업장 내 위치와 장애물을 인식하고 화물을 운반한다. 실제 공장 환경을 가상으로 구현하는 디지털 트윈 기술을 적용해 작업 경로도 최적화했다.

특히 상·하역 과정에서 팔레트 위치와 차량 상태, 하중에 따른 트럭의 높이 변화, 지면 상태 등을 반영하도록 설계했다. 반복 최근접점(ICP) 알고리즘을 활용해 팔레트가 목표 위치에서 최대 250㎜ 이동하거나 좌우로 10도 이상 틀어진 경우에도 인식할 수 있도록 했다.

최대 적재 중량은 4톤이며 최고 속도는 시속 6.5㎞다. 안전 스캐너를 차량 4면에 장착해 이동 중 장애물을 감지하면 자동으로 정지하도록 했다.



현대위아는 이번 무인지게차를 기존 자율주행 물류로봇(AMR)과 주차로봇 등을 묶은 모바일 로봇 브랜드 'H-Motion'의 주요 제품군으로 확대할 계획이다. 제조 현장의 물류 이송부터 상·하역까지 로봇을 활용한 자동화 수요에 대응한다는 전략이다.

현대위아 관계자는 "무인지게차 공급을 통해 산업용 모바일 로봇 라인업을 확대하게 됐다"며 "H-Motion을 기반으로 글로벌 제조 현장에 적용할 수 있는 로봇 솔루션을 강화하겠다"고 말했다.