정경두 국방부장관이 직접 주관하여 10주기의 의미를 더하는 이번 추모식은 개식사, 천안함 46용사에 대한 묵념, 작전경과보고, 천안함 46용사 다시 부르기, 헌화 및 분향, 국방부장관 추모사, 육·해·공·해병대 합창단 추모공연의 순서로 진행된다.
천안함 선체 앞에서 열리는 이날 행사는 코로나19 대응 상황을 감안하여 천안함 용사들의 유가족과 생존 장병 그리고 심승섭 해군참모총장, 이승도 해병대사령관 등 군 주요인사와 이병구 보훈처 차장, 손정목 천안함재단 이사장 등 150여명이 참석하고 현장검역소를 운영하는 등 철저한 방역대책을 강구한 가운데 진행된다.