토요타코리아에 따르면 2021년형 RAV4 가솔린 모델은 하이브리드 모델에만 적용되던 '안드로이드 오토'와 '애플 카플레이' 기능, '내비게이션' 등이 추가됐다. 자동으로 트렁크를 열고 닫을 수 있는 파워 백도어 기능도 추가됐다.
회사는 RAV4 가솔린 모델 출고자 선착순 100명을 대상으로 폴딩체어, 접이식 테이블, 담요, RAV4 전용 에어매트로 구성된 ‘ENJOY 차박 패키지’와 50만원 주유권과 ‘토요타 신차교환 프로그램’(구입 후 3년 이내 일정 조건 내 신차로 교환)을 비롯한 다양한 프로모션을 기획했다.
2021년형 RAV4의 판매가격은 부가세 포함, 개별소비세 3.5% 기준 ▲가솔린 모델 2WD 3600만원 ▲하이브리드 모델 2WD 4059만원 AWD 4627만원이다.