양혜순 삼성전자 생활가전사업부 상무가 27일 삼성디지털프라자 강남본점에서 사물인식과 자율주행 기능이 강화된 인공지능 로봇청소기 '비스포크 제트 봇 AI'를 소개하고 있다. / 사진=삼성전자
“하이 빅스비. TV 주변 청소해줘.”
소비자의 한 마디에 로봇 청소기가 도킹 스테이션을 스스로 벗어나 거실로 이동한 뒤 TV를 기준으로 앞 1m, 좌·우 1.5m를 청소한다. 주변에 떨어진 양말은 ‘86% 확률로 양말’이라고 판단하더니 이를 회피하기까지 한다.

청소를 마친 로봇 청소기는 다시 도킹 스테이션으로 이동해 자동으로 먼지통을 비우고 충전에 들어간다. 삼성전자가 27일 공개한 로봇 청소기 ‘비스포크 제트 봇 AI’의 실제 기능이다.


양말·전선 등 스스로 장애물 인식해 회피하며 청소

이날 삼성전자는 삼성디지털프라자 서울 강남본점에서 체험 행사를 열고 인공지능(AI) 기술로 사물인식 능력과 주행성능을 대폭 개선한 ‘비스포크 제트 봇 AI’를 선보였다.

이 제품은 딥러닝 기반으로 100만장 이상의 이미지를 사전 학습해 국내 최다 수준의 사물 인식이 가능하다. 업계 최초로 ‘액티브 스테레오 카메라’ 방식의 3D 센서를 탑재해 1㎤ 이상의 모든 장애물을 감지할 수 있다.

2개의 카메라가 마치 사람처럼 공간과 사물을 3차원으로 인식하고 추가로 ‘패턴빔’을 쏴 카메라만으로 인식이 어려운 상황에서도 정교한 장애물 감지와 공간 인식이 가능하다.


실제 이날 삼성이 직접 시연한 비스포크 제트 봇 AI는 거실에 널브러진 양말이나 가전제품의 전선 등을 장애물로 감지해 그 주변만 제외하고 청소를 마쳤다.

양혜순 삼성전자 생활가전사업부 상무는 “기존 로봇청소기는 장애물을 제대로 감지하지 못하고 빨아들여 고장의 원인이 됐지만 비스포크 제트 봇 AI는 이를 정확히 인식해 청소가 가능하다”고 설명했다.

청소를 하지 못한 부분은 소비자에게 스마트싱스 앱을 통해 연결된 스마트폰으로 청소 결과를 리포트한다. 나중에 소비자가 장애물을 치워주면 비스포크 제트 봇 AI가 다시 그 부분만을 청소한다.

이 제품은 최대 1m 거리, 좌우 60도까지 주변 지형지물을 입체적으로 감지할 수 있어 집안 구조를 빠르고 정확하게 파악해 도면을 생성할 수 있다.

이날 시연에서도 비스포크 제트 봇 AI는 집안을 돌아다니며 침실과 거실, 세탁실을 구분해 정확히 맵핑하고 주요 가전제품과 가구의 위치도 파악했다. 이로 인해 소비자는 세탁실이나 거실 등 구역별로 청소를 지정할 수 있고 냉장고, TV 등 특정 부분 만으로 청소구역을 한정 짓는 게 가능하다.

자율주행 자동차에 활용되는 라이다 센서를 기반으로 공간 특성에 맞게 스스로 최적의 경로를 선택해 주행한다.

삼성전자 비스포크 제트봇 AI. / 사진=이한듬 기자

강아지가 짖자 주인에게 알람… 똑똑한 펫케어 기능

일반 청소모드 기준으로 최대 90분간 작동이 가능하다. 청소시간은 다소 길다. 30평을 기준으로 집안 전체를 청소하는 데 60분이 소요된다. 다만 장애물이나 가구가 많이 없을 경우 청소시간은 더 줄어든다는 게 삼성전자의 설명이다.
이 제품은 펫케어 서비스도 탑재했다. 예를 들어 주인이 집을 비운 사이 강아지가 일정시간 이상 짖으면 소비자에게 곧바로 알람을 보내고 실시간으로 영상을 연결해 강아지 상태를 파악할 수 있다.

평소 강아지가 자주 있는 곳과 시간을 지정해주면 비스포크 제트 봇 AI 스스로 사물인식을 활용해 강아지를 찾아내고 주기적으로 소비자에게 강아지 상태를 영상으로 보낸다.

강아지가 흥분하거나 불안정할 때는 알아서 반려동물 전용 콘텐츠가 나오는 TV를 틀고 본체에 탑재된 스피커로 정서에 도움이 되는 음악을 재생한다. 이를 위해 삼성전자는 삼성카드가 운영하는 국내 인기 반려동물 앱인 ‘아지냥이’와 손잡고 20곳을 제작·선곡했다. 이 음악은 스마트싱스 펫 서비스 사용자들에게는 무료로 제공된다.

비스포크 제트 봇 AI의 가격은 159만원이다. 소비자 맞춤형인 '비스포크'를 계승한 만큼 비스포크 제트 봇 AI는 미스티 화이트, 새틴 핑크, 새틴 블루, 소프트 그리너리, 소프트 썬 옐로우 등 5가지 색상으로 출시된다.

사물인식과 펫 케어 기능이 없는 모델은 89만원이며 청정 스테이션 기능도 제외한 모델은 59만원이다. 소비자들은 사용환경에 맞게 제품을 선택하면 된다.