세아베스틸이 로봇 감속기 소재 샘플의 성분 검사를 진행하는 모습./사진=세아베스틸


세아베스틸이 로봇 관절 역할을 하는 감속기의 핵심 부품용 특수강을 개발해 양산에 들어갔다. 일본 등 소수 해외 기업에 의존해 온 로봇 감속기 소재를 국내 기술로 대체했다.

세아베스틸은 로봇 감속기 부품 '플렉스 스플라인(Flex Spline)'용 특수강 소재 개발과 상용화에 성공했다고 6일 밝혔다. 이 소재는 지난 2월 국내 정밀 감속기 업체 에스피지에 산업용 로봇 감속기용으로 공급됐고 현재 양산 단계에 진입했다.



감속기는 모터의 빠른 회전 속도를 줄이는 대신 힘을 키워 로봇 팔·다리가 원하는 속도와 힘으로 정확하게 움직이도록 돕는 부품이다. 기어 맞물림 틈새인 유격이 줄어들수록 오차 없는 움직임을 구현할 수 있다.

플렉스 스플라인은 정밀 로봇 관절에 주로 쓰이는 하모닉 감속기의 핵심 부품이다. 플렉스 스플라인은 감속기가 돌 때마다 휘었다 돌아오기를 반복하는 얇은 톱니바퀴여서, 소재가 반복 변형을 얼마나 견디느냐가 중요하다.

세아베스틸은 독자 합금설계로 열처리 과정에서 응력 때문에 생기는 미세한 형상 변형을 억제했다. 여러 차례 정밀 가공을 거치는 로봇 부품 특성을 고려해 온도 변화와 충격에 따른 변형을 최소화하고 가공성과 치수 정밀도를 확보했다. 피로 수명을 늘리기 위해 진공 상태에서 불순물을 제거하는 침적환류식 진공설비로 정련해 미세 균열을 일으키는 비금속 개재물을 최소화한 초고청정강을 구현했다.



세아베스틸은 이번 양산을 발판으로 휴머노이드 로봇 적용을 목표로 특수강 강종을 추가 개발해 소재 라인업을 넓힐 계획이다.

회사 관계자는 "일본 등 소수 해외 기업에 절대적으로 의존해 온 로봇 감속기 특수강 소재 시장에서 순수 국내 기술로 양산까지 성공한 것은 상당히 의미 있는 성과"라며 "국내 로봇 생태계가 성장하기 위해서는 핵심 소재의 자립이 무엇보다 필수적인 만큼 앞으로도 고품질 특수강 소재 국산화를 적극 선도해 국내 로봇 산업이 글로벌 무대에서 확고한 경쟁력을 갖추는 데 밑거름 역할을 해나가겠다"고 밝혔다.