자율주행 첫 공개한 현대차그룹, 2028년 양산 시동

현대자동차그룹이 자사의 자율주행 기술을 바탕으로 2028년 시작되는 양산 계획을 차질 없이 추진하겠다고 밝혔다. AVP본부와 포티투닷의 '원팀' 체제와 '데이터 플라이휠'을 앞세워 자율주행 기술 고도화에 속도를 낸다는 구상이다.

현대차그룹은 지난 11일 경기도 판교에 위치한 포티투닷 본사에서 '현대차그룹 자율주행 미디어 데이'를 개최하고 자율주행 기술 개발 전략과 로드맵, 주요 개발 성과 및 향후 실행 방안을 발표했다.

박민우 현대차·기아 AVP본부장 사장 겸 포티투닷 대표는 "앞으로 자율주행 기능이 없는 자동차는 판매하기 어려울 것"이라며 "얼마나 많은 데이터를 확보하고 빠르게 학습해 그 결과를 실제 제품과 서비스에 반영하느냐가 기업의 경쟁력을 결정하게 된다"고 말했다.

현대차그룹은 엔비디아의 자율주행 기술을 활용하는 동시에 자체 AI 기술을 내재화하는 '투트랙 전략'을 추진하고 있다.

첫 번째 트랙은 엔비디아의 차량용 AI 컴퓨팅 플랫폼과 자율주행 소프트웨어를 SDV 차량 아키텍처에 통합하는 것이다. 이를 통해 2028년 상반기 엔비디아 솔루션 기반 레벨 2+ 기능을 양산차에 적용하고 같은 해 하반기 레벨 2++ 적용 차량을 출시할 계획이다.

AVP본부와 포티투닷, 모셔널 등이 사용해 온 센서 체계도 엔비디아 '드라이브 하이페리온 10'을 중심으로 표준화한다. 서로 다른 차량에서 수집한 데이터를 일관된 형태로 축적해 AI 학습과 검증에 효율적으로 활용하기 위해서다.

두 번째 트랙은 자체 기술 개발이다. AVP본부와 포티투닷이 공동 개발하는 엔드투엔드(E2E) 기반 자율주행 시스템 '아트리아 AI'를 지속 고도화한다. 두 조직은 개발 환경과 업무 프로세스, 정보 공유 체계를 통합해 사실상 하나의 개발팀처럼 협업하고 있다.

현대차그룹은 2029년 하반기 아트리아 AI 기반 레벨 2++ 차량을 양산하고 이후 축적되는 실차 데이터를 활용해 자율주행 기술을 단계적으로 확장할 계획이다.

권정현 현대차·기아 자율주행개발센터장 부사장은 "AVP본부는 아트리아 AI가 실제 양산 과정에서 요구되는 안전성과 품질을 확보하는 역할을 맡고 포티투닷은 핵심 AI 모델과 IT 기술을 직접 개발해 지속해서 고도화하는 역할을 담당한다"고 설명했다.

투트랙 전략을 하나의 경쟁력으로 연결하는 핵심 기반은 '데이터 플라이휠'이다. 차량에서 데이터를 수집해 AI 학습과 검증에 활용하고 개선된 모델을 다시 차량에 적용해 새로운 데이터를 쌓는 선순환 구조다.

현재는 40여대의 데이터 수집 전용 차량을 주야간으로 운영하며 실주행 데이터를 모으고 있다. 도로공사 구간과 악천후, 급격한 차로 변경, 이면도로 주정차 차량 등 실제 도로에서 마주칠 수 있는 다양한 엣지 케이스도 수집해 AI 학습에 활용한다.

구체적으로 ▲하드 이그잼플 마이닝(Hard Example Mining)으로 취약한 상황을 자동 선별하고 ▲컨티뉴어스 트레이닝(Continuous Training)을 통해 다시 학습시킨다. 실제 차량 평가에서 발견된 문제를 데이터 수집과 모델 개선으로 연결해 개발 기간을 단축한다.

실제 도로에서 재현하기 어렵거나 위험한 상황은 가상 환경에서 검증한다. 실제 주행 데이터를 3차원 환경으로 구현하고 ▲3D 가우시안 스플래팅(3D Gaussian Splatting) 등 그래픽 기술을 활용해 다양한 주행 상황을 반복해서 시험한다.

한국과 미국 개발 거점을 연결한 ▲팔로우더썬(Follow-the-Sun) 방식도 운영한다. 한국 업무시간이 끝나면 미국에서 데이터 수집과 이슈 분석, 모델 개선을 이어받는 방식으로 24시간 개발 체계를 구축했다.

자율주행 과정에서 발생하는 중요 상황을 자동으로 기록하는 ▲스페셜 이벤트 리코더(Special Event Recorder·SER)도 데이터 플라이휠에 단계적으로 적용하고 있다.

박민우 사장은 "현대차그룹이 보유한 글로벌 양산 역량에 포티투닷의 AI·소프트웨어 기술과 데이터 플라이휠 기반 학습 체계를 결합해 고객이 신뢰할 수 있는 자율주행 기술을 구현하겠다"고 강조했다.